埋弧焊直缝钢管预焊设备主要包括机械系统、液压系统、焊接系统、电控系统等部分 。1、机械系统：机械系统是设备的主体,包括进出口辊道 、驱动装置、合缝装置、内扩导向装置等, 它实现管坯的合缝、输送 。(1)进出口辊道：进出口辊道完成管坯的接授、输送、开口缝位置调整等功能。根据预焊工艺要求, 管坯的下底标高不变 ,因此要求进出口辊道开口能根据钢管规格进行调节。(2)驱动装置：预焊机一般采用焊枪固定、管坯移动方式。驱动装置实现管坯合缝和焊接时的输送 。根据预焊工艺要求,焊接速度连续可调，调节后稳定可靠 , 此要求也就是对驱动装置的驱动要求。(3)合缝装置：合缝装置完成管坯的收缩挤压合缝。为了适应不同的管径范围，一般设计7-9组压辊对管坯进行控制 ,保证管坯合缝为一个理想的圆形。(4)内扩导向装置：内扩导向装置安装在机架管坯进口侧,用于对管坯内腔的支撑,减少错边量 ,提高合缝质量 ,主要用于薄壁管。2、电控系统：(1)焊接操作机的控制：由电机拖动，实现操作机横梁的升降和伸缩运动 。(2)焊接过程控制：采用程序控制器结合焊机本身的控制,实现对焊接过程的控制。(3)摄像监视系统的控制：能够保证焊接过程中清楚地观察焊丝对缝及焊接进行的情况。(4)激光跟踪的控制：实现高速预焊的焊缝自动跟踪，同时能够检测合缝的错边量，当错边量超标时，及时报警 。(5)断弧检测及控制：检测焊接过程中的焊接电流、电弧电压，信号综合后获取断弧信号，当检测到断弧时,自动停止焊接过程。(6)气体流量的控制：在混流排出口处安装流量计，将信号引入控制系统，当气体流量不足时实现报警并停止焊接过程。